了解增量式編碼器的工作原理很有必要
增量式編碼器是一種能把距離（直線位移）和角度（角位移）轉換成電信號并輸出的傳感器。通常用于工業的運動控制中，用于測量并反饋被測物體的位置和狀態，如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵，隨著碼盤的轉動，接收端會檢測到光的0和1的變化，并轉換成電脈沖信號向外輸出。脈沖信號連接到高速計數器模塊上，通過對脈沖個數的計數，就能確定位移的大小（因為編碼器每轉一周發出的脈沖數是固定的）。
編碼器是進行高精度角度、位置檢測的傳感器。在自動化工業現場，編碼器運用非常廣泛，檢測精度從單圈幾百線到二十多位，種類非常豐富。在將編碼器信號接入PLC中進行位置檢測的過程中，受制于PLC的輸入接口的速度(高速脈沖輸入口一般為幾百KHz)，檢測傳感器的運行速度，故一般10 000線以下的增量式編碼器應用于高速脈沖輸入口的情況較多;在需要更高速度的場景，一般使用特殊的編碼器信號高速采集模塊實現，或者采用總線(如SSI、CAN)的方式，可以實現更高精度的位置采集。
工作原理：
當碼盤隨著轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件會輸出兩組相位差90°的脈沖信號。
為了在使用中達到準確轉動的目的，設計者將編碼器的碼盤一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉就一定旋轉出小刻度的整數倍。當編碼器正向旋轉的時候，A相比B相超前90°，反向旋轉的時候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過轉動的刻度來確定編碼器的旋轉量，通過A／B相脈沖的相位關系得知增量式編碼器的旋轉方向。
更新時間：2020-02-14 
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