上海旋轉編碼器中的分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；對于絕對型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
什么是輸出相？
增量型指輸出信號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。
什么是輸出相位差？
軸旋轉時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
什么是上升時間、下降時間？
上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。
下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間。
上海旋轉編碼器是一種旋轉的機械位移量轉換成電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置、速度的傳感器。 它的特點為；
①可以根據傳動軸的旋轉變位量進行輸出，通過聯軸器與旋轉軸結合，能夠直接檢測旋轉的位移量。
②啟動時不需要原點復位。(僅絕對型)，絕對型的情況下，可以將旋轉角度作為絕對數值進行并列輸出。
③可以對旋轉方向進行檢測。增量型中可以通過A相和B相的輸出時間，絕對型中可以通過代碼的增減來掌握旋轉方向。
④編碼器型號多，且分辨率和輸出類型不同，選擇自己適合的傳感器。
更新時間：2021-09-26 
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